Dronw, i n’a fɔ bi tile fɛɛrɛw ka fɛɛn dɔ, u be baara kɛ kosɔbɛ yɔrɔ caaman na, i n’a fɔ sanfɛla fotow, sɛnɛ ani kisili baara. Walisa ka drone faamu wala k’a san, i ka ɲi fɔlɔ k’a kɔnɔfɛnw n’a ka misaliyaw faamu.
I. Drone yɔrɔ minw be sɔrɔ, olu ka fɛɛrɛw n’u ka misaliyaw .
1. Drone Frame: Kamera ye drone ka boonba ye, a ka ca a la, a be dilan ni fɛɛn nɔgɔmanw ye i n’a fɔ karbɔni fiyɛ wala aliminiyɔmu nɛgɛ. A ka koow cogoya be bɔ drone ka laɲinita n’a bonya lo la fɔlɔ. O yɔrɔw la, 250mm, 330mm, ani 450mm, o ye kaagonali janya yira.
2. Motɛri: Motɛri ye fanga sɔrɔyɔrɔ ye min be drone ka propelɛriw lawuli. Motɛriw ka baarakɛcogow be fɔ ka caya kV kɔnɔ, o kɔrɔ ko motɛri teliya be caya baara la 1V kelen kelen bɛɛ la. Ɲɛyirali fɛ, motɛri modɛli minw ka ca, olu ye 2204 (2300 kV) ani 2208 (1700 kV).
3. Electronique de Contrôle (ESC): ESC be motɛri teliya yɛlɛma ka kɛɲɛ ni pankurunbolila ka cikanw ye. A ka baarakɛcogow be bɛn fɔlɔ ka bɛn ni motɛri ni sisan baarakɛcogo ye, i n’a fɔ 30A ani 40A ESCw.
4. Propeller: Propeller ka sɛrɛkiliw be dantigɛ fɔlɔ ni diamɛtiri ani yɔrɔ ye, i n’a fɔ 5-inch ani 6-inch. Ka mɔgɔw sugandi ka ɲɛ, o nafa ka bon kosɔbɛ drone ka pankurun bolicogo n’a ka baarakɛcogo ɲuman kama.
5. Flight Controller: Aviyɔnko ɲɛnabɔbaga ye drone ka "kunsɛmɛ" ye, min be baara kɛ ni sɛgɛsɛgɛlikɛlaw ka kunnafoniw ye ani a be sɛgɛsɛgɛli cikanw bɔ. Funteni min ka teli ka kɛ, o ye F4 ani F7 ye, o min be mikrokontrolɛri modɛli yira min be baara kɛ.
6. Batiri: Dron batiriw ka teli ka baara kɛ ni litiyɔmu polimeri batiriw ye, ani u be se ka lɔn fɔlɔ ni setigiya, tansɔn ani bɔli hakɛ ye. Ɲɛyirali fɛ, batiri minw ka ca, olu ye 3S 1500mAh 45C ani 4S 4S 2200mAh 35C.
II. Dron girinya sɛgɛsɛgɛli sariyaw
Dronw be tilan fɔlɔ u ka pɔɔti girinya fɛ ani u ka ca a la, u be tilan yɔrɔ nunu na:
1. Micro Drones: O ka ca a la, o be se ka kɛ garamu 250 ye, u be se ka ta ka taga n’u ye ani u be se ka baara kɛ cogo nɔgɔman na, ani u be se ka kɛ mɔgɔ daminɛbagaw wala ɲɛnagwɛw ye.
2. UAV fitininw: O fɛnw be ni 250g ni 2kg cɛ, u be se ka doni ta ani ka pan, ani u be se ka fotow ta sanfɛ, kalan kuunw ani baarakɛcogo wɛrɛw la.
3. UAV minw ka surun: O fɛnw be ni 25kg ye, u be se ka baara kɛ ka ɲɛ ani u be se ka doni ta, ani u ka teli ka baara kɛ ni fotow ye minw be se ka kɛ sanfɛ, sɛnɛfɛnw latanga ani yɔrɔ wɛrɛw la.
4. UAV belebelew: O fɛnw be ni fanga ye min ka ca ni kilo 25 ye, a ka ca a la, a be se ka yɛlɛma wagatijan kɔnɔ ani a be se ka doni caman ta, ani a ka ɲi ka kɛ i n’a fɔ kisili ani sɛgɛsɛgɛri.
A ka surun, drone minanw ka sɛgɛsɛgɛri, u ka misaliyaw ani u ka girinya ye koo jɔnjɔnw ye n’u be sanni kɛra ani ka baara kɛ ni drone ye. N’i y’o koo jɔnjɔnw faamu, o tɛna i dɛmɛ dɔrɔn ka drone ɲuman sugandi, nka i bena a to i be se ka lafiya sɔrɔ ani ka to i ka baara la awiyɔn boli wagati la.
